Заведующий лабораторией Института динамики систем теории управления.
Родился 12 мая 1933 года в Свердловской области. В 1956 году окончил Уральский госуниверситет, по специальности математик. Доктор физико-математических наук, профессор.
Начало трудовой деятельности связано со Всесоюзным научно-исследовательским институтом технической физики. С 1964 года Юрий Еремеевич в Иркутском госуниверситете. С 1971 года переходит сначала в Сибирский энергетический институт, а затем в Иркутский вычислительный центр СО РАН. В настоящее время заведующий лабораторией. С 1995 года Бояринцев член объединенного ученого совета по информатике и математике при Президиуме СО РАН.
Им разработаны основы теории алгебро-дифференцированных систем, к которым сводятся определенные классы систем, встречающихся во многих приложениях (математическое моделирование электронных систем, теория автоматического и оптимального управления с фазовыми ограничениями и так далее). Результаты исследований опубликованы в 7 монографиях.
В свободное время любит слушать классическую музыку, гулять в лесу, "общаться" с компьютером. Супруга старший преподаватель ИрГТУ.