Родился в 1934 году в Иркутске. В 1957 году окончил филологическое отделение ИГУ. Сначала работал в районной газете, затем 25 лет - на Восточно-Сибирской студии кинохроники. Был сценаристом, редактором, главным редактором студии. Литературный путь Борис Лапин начинал как поэт. Его стихи публиковались в местных и столичных изданиях. Затем писатель "переключается" на прозу. Его повести и рассказы печатаются в "Сибирских огнях", "Смене", "Ангаре", "Сибири", "Литературной России", "Неделе". Первая книга Лапина вышла в Иркутске в 1964 году - "Сын своего отца". Борис Лапин пишет и научно-фантастические рассказы и повести, которые выходили в Москве, в Иркутске и за рубежом: "Кратер Ольга" (1968), "Под счастливой звездой" (1978), "Ничьи дети" (1985), "Чугуевские ведьмы" (1994). Но даже в фантастике автор остается психологом и реалистом. По его рассказам сняты художественные фильмы "На берегу большой реки" и "Гарем Степана Гуслякова".
   В последние годы Лапинов работает в жанре детектива. Его романы "Окнами в тайгу", "Убийство без раскаяния", "Янтарный фрегат" еще не опубликованы.
   Борис Федорович - прекрасный дед, много души вложил в свою внучку Олю. В свободное время любит возиться в на огороде. Увлекается компьютерами.