Родился в Улан-Удэ в 1952 году. Закончил Новосибирскую консерваторию в 1985-м. Был солистом Бурятского оперного театра, затем - солистом Иркутского музыкального (с 1989 г.).
   Награжден Почетной грамотой Верховного Совета и Совета Министров Бурятской АССР за творческий отчет в г.Москве и Ленинграде; лауреат премии Фонда развития культуры Иркутского областного комитета по культуре (в 1986 г.). Занят во многих спектаклях репертуара, таких как: "Цыганский барон"; "Граф Люксембург"; "Графиня Марица"; Герцогиня Герольштейнская"; "Бал в Савойе"; "Оперный бал".
   Николай Нестеров обожает оперу и по отношению к ней редкостный меломан: слушать записи классических опер может часами и говорить на эту тему - бесконечно. Много об этом знает.
   По характеру очень добродушен; охотно откликается на приглашения принять участие в концертах по случаю торжеств - фестивалей, юбилеев, городских и областных праздников. В его репертуаре немало песен иркутских композиторов.
   У Николая Нестерова двое детей: Елене 20 и Людмиле 13 лет. Жена Татьяна - директор музыкальной школы в г.Иркутске.