Родился в 1943 году в селе Грубно Сокирянского района Черновицкой области (Украина). В 1973 году закончил Одесскую Государственную консерваторию. Солист Иркутского музыкального театра, с 1975 года - ведущий солист. Лучших ролей много, любимые - Мистер Икс из "Принцессы цирка", Эдвин ("Сильва" Кальмана) и другие.
   Заслуженный артист России.
   Иркутяне его знают не только по спектаклям, но и по выступлениям в концертных программах, которые "работают" на его популярность.
   Много лет работает со студентами, вырастил плеяду певцов.
   В театре он - бессменный председатель профкома, а это очень хлопотно!
   Увлекается фотографией, любит природу; машина и дача - из разряда более практичных, полезных увлечений. У Ерофея Васильева жена, Надежда Федоровна, профессиональная певица, и две дочери, Ирина и Оксана, к которым он относится нежно и заботливо.